Livingstone s-a jurat sa-si inchine viata abolirii acestei umilinte.
In primele calatorii l-a insotit si Mary,dar in 1854 s-a intors in Scotia cu cei patru copii. David, hotarat sa stavileasca comertul cu sclavi a infiintat pe malul fluviului Zambezi "centrul de civilizatie crestin si comercial". A indraznit sa traverseze continentul african pe fluviu in canoe si pe uscat ,din Luanda pana la Quelimane, descoperind in drum Cascada Victoria. N-a gasit un drum navigabil, dar cu toate acestea a fost sarbatorit in 1854, la revenirea in Anglia, ca un erou.
In martie 1858, cu sotia si cu alti sase europeni s-a reintors in Africa: Societatea Regala de Geografie l-a trimis sa conduca o expeditie pe Zambezi pe un vapor cu aburi. A primit asadar o noua posibilitate sa-si transformele visele in realitate, dar nu a avut succes. Zambezi era plin de cataracte si n-a gasit loc de trecere nici pe fluviul Ruvuma .In 1862, Mary a murit de malarie ,iar Livingstone s-a intors in Anglia dupa doi ani- fiind primul european care a vazut lacul Nyasa .
Circumstantele ultimei expeditii au fost pentru el cele mai avantajoase. A pornit in cautarea izvorului Nilului. A calatorit pe uscat cu un grup de calauze si hamali africani, precum si cu indineni cipai, dar nu agsit izvorul Nilului. A dat din nou de dificultati: s-a imbolnavit, i s-au furat proviziile si a fost parasit de o mare parte a echipei.
Trei ani nu s-a stiut nimic despre el. In final, New Herald a organizat i expeditie ca sa il caute, sub conducerea tanarului ziarist Morton Stanley. In 10 noiembrie 1871, dupa zece luni de calatorie, Standley l-a gasit pe Livingstone bolnav si slabit, in satul Ujiji. Stanley l-a abordat astfel: "Dr. Livingstone, daca nu ma insel ?"-"Eu sunt"- raspunse savantul.
In curand si-a recapatat puterile si impreuna cu Stanley a descoperit tarmul nordic al lacului Tanganika . Contrar banuielilor initiale si-a dat seama ca acesta nu era izvorul Nilului.
