Pornirea motoarelor de curent continuu

Pornirea motoarelor de curent continuu

A.    Conectarea directa la retea

Avantajele conectarii directe sunt:

pretul redus al aparaturii;

simplitatea schemei si a operatiei de pornire;

conectarea directa a motorului la tensiunea nominala;

Operatia de pornire se reduce la simpla inchidere a contactorului din circuitul rotorului.

Dezavantajul principal al pornirii directe este socul de curent ce va conduce la :

pe colectorul motorului se poate ivi un foc circular;

in cazul unei operatii de lunga durata se observa o ridicare a temperaturii infasurarilor indusului;

are loc o cadere importanta a tensiunii la reteaua de alimentare;

la arborele motorului apare un cuplu de accelerare, pentru care trebuie sa fie calculat mecanismul de transmisie al miscarii.

Experientele au aratat ca la pornirea directa in gol, socul de curent la motoarele cu excitatie derivatie este : .

B.    Pornirea cu reostat

Pentru a reduce socul de curent la pornire, se conecteaza un reostat de pornire in circuitul indusului motorului. Reostatul de pornire consta din patru trepte de rezistente legate in serie care se introduc total la pornire si se scot pe rand.

La pornirea motorului consideram date curentul de excitatie al motorului si fluxul sau sunt .

La primul moment t = 0, E₀ = 0 deoarece , iar curentul de pornire este.

(4.61)

unde Rp este suma rezistentelor reostatului.

Curentului de pornire ii corespunde un cuplu . Daca acest cuplu este mai mare decat cuplul de sarcina, acesta porneste cu o acceleratie oarecare si creaza o tensiune electromotoare proportionala cu W, ceea ce conduce la micsorarea curentului de pornire si a cuplului de pornire totodata (curba A, fig.4.23).

Cand curentul de pornire se micsoreaza la se trece cursorul reostatului de pornire pe treapta urmatoare scotand rezistenta R₁ a primei trepte. Curentul creste pana la , dupa care viteza motorului incepe sa creasca, iar curentul sa scada dupa curba B. Si asa mai departe pana cand se scoate intregul reostat, dupa care motorul lucreaza in regim stabil, la curentul I_A si viteza W. La pornirea motoarelor cu excitatie serie, exista curent de pornire mai mic decat la motoarele de curent continuu cu excitatie derivatie. Motorul serie are un cuplu de pornire mai mare deoarece simultan cu curentul de pornire creste si fluxul, dar nu poate porni in gol deoarece se obtine o viteza inadmisibil de mare.

Fig.4.23

C.    Pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare

Deoarece reostatul de pornire provoaca pierderi insemnate de energie si necesita investitii suplimentare, de aceea se recurge la pornirea fara reostat, prin reducerea tensiunii de alimentare a motorului pentru momentul pornirii.