QReferate - referate pentru educatia ta.
Referatele noastre - sursa ta de inspiratie! Referate oferite gratuit, lucrari si proiecte cu imagini si grafice. Fiecare referat, proiect sau comentariu il poti downloada rapid si il poti folosi pentru temele tale de acasa.



AdministratieAlimentatieArta culturaAsistenta socialaAstronomie
BiologieChimieComunicareConstructiiCosmetica
DesenDiverseDreptEconomieEngleza
FilozofieFizicaFrancezaGeografieGermana
InformaticaIstorieLatinaManagementMarketing
MatematicaMecanicaMedicinaPedagogiePsihologie
RomanaStiinte politiceTransporturiTurism
Esti aici: Qreferat » Referate mecanica

Introducere. Schema bloc a sistemului decuplat








Introducere. Schema bloc a sistemului decuplat


Echilibrul fortelor asupra cartului

(1), unde :

Modelul frecarilor din sistem

(2), cu


Dinamica elementului de executie

; (3)

; ;; ,

2. Modelul matematic asociat sistemului de pozitionare decuplat :

, unde : ; ; ;


Raspunsul sistemului in bucla deschisa :


3. Control conventional de tip PID :

;


;; ;=2sec T si .

Raspunsul sistemului in bucla inchisa la referinta treapta si peturbatie treapta :


Chiar daca la referinta de tip treapta sistemul nostru are precizie de reglare la perturbatie de tip treapta in absenta integratorului din structura regulatorului avem o mica eroare stationara. Pentru a nu influenta performantele sistemului in bucla inchisa am ales constanta de timp de integrare cu un ordin de marime mai mare decat cea de timp de derivare , rezultand un algoritm de reglare de tip PID.

4. Control inteligent de tip fuzzy

O prima schema de reglare :


Baza de reguli este prezentata mai jos :

1.     IF (Theta is NL) then (F is NL) 5. IF (Theta is PS) then (F is PS)

2.     IF (Theta is NM) then (F is NM) 6. IF (Theta is PM) then (F is PM)

3.     IF (Theta is NS) then (F is NS) 7. IF (Theta is PL) then (F is PL)

4.     IF (Theta is ZE) then (F is ZE)


Strategia fuzzy de control a sistemului decuplat :



Functiile de apartenenta pentru pozitia liniara / viteza liniara :

Functiile de apartenenta pentru marimea de comanda :

Baza de reguli :


Speed

dx/dt

Position (x)

NL

NM

NS

ZE

PS

PM

PL

NL

NX

NX

NL

ZN

NS

ZN

ZE

NM

NX

NL

NM

ZN

ZN

ZE

ZP

NS

NL

NM

NS

ZN

ZE

ZP

PS

ZE

NM

NS

ZN

ZE

ZP

PS

PM

PS

NS

ZN

ZE

ZP

PS

PM

PL

PM

ZN

ZE

ZP

ZP

PM

PL

PX

PL

ZE

ZP

PS

ZP

PL

PX

PX


Raspunsul in bucla inchisa al sistemului :


Fuzzy : M M=M+DM


PID : M M=M+DM



loading...




{ Politica de confidentialitate } Nu se poate descarca referatul
Acest referat nu se poate descarca

E posibil sa te intereseze alte referate despre:


Copyright © 2019 - Toate drepturile rezervate QReferat.ro Folositi referatele, proiectele sau lucrarile afisate ca sursa de inspiratie. Va recomandam sa nu copiati textul, ci sa compuneti propriul referat pe baza referatelor de pe site.
{ Home } { Contact } { Termeni si conditii }

Referate similare:





loading...



Cauta referat