QReferate - referate pentru educatia ta.
Referatele noastre - sursa ta de inspiratie! Referate oferite gratuit, lucrari si proiecte cu imagini si grafice. Fiecare referat, proiect sau comentariu il poti downloada rapid si il poti folosi pentru temele tale de acasa.



AdministratieAlimentatieArta culturaAsistenta socialaAstronomie
BiologieChimieComunicareConstructiiCosmetica
DesenDiverseDreptEconomieEngleza
FilozofieFizicaFrancezaGeografieGermana
InformaticaIstorieLatinaManagementMarketing
MatematicaMecanicaMedicinaPedagogiePsihologie
RomanaStiinte politiceTransporturiTurism
Esti aici: Qreferat » Referate mecanica

Analiza statica liniara a unei structuri din componenta mecanismului de ghidare a unui robot industrial





Analiza statica liniara a unei structuri din componenta mecanismului de ghidare a unui robot industrial

1 Introducere

2 Scopul aplicatiei

Determinarea campurilor de deplasari si de tensiuni din structura elementului aflat in componenta mecanismului de ghidare a unui robot industrial (fig. A6.1).

Text Box:  

Fig. A6.1

A6.3 Intocmirea modelului de analiza


Fig. A6.2

 


A6.4 Preprocesarea modelului de analiza

A6.4.1 Modelarea geometrica

Tabelul A6.1

Obtinerea schitei de referinta a elementului terminal al corpului

Start Mechanical Design Part Design (Sketcher) xy plane Sketcher (Circle) [Se deseneaza cele patru cercuri care descriu bratele furcii] * (Constraint) [Se constrange distanta dintre axele cercurilor 800 si, respectiv diametrele cercurilor 170, 140, 120, 90] (Line) [se inchide conturul cu linii] (Constraints Defined in Dialog Box) [se selecteaza perechi de cercuri si linii tangente] (Quick Trim) [se sterge partea interioara a cercurilor] (Exit workbench)

Tabelul A6.2

Obtinerea elementului terminal al corpului prin extrudare

(Pad) [se selecteaza schita si se extrudeaza cu 15] (Translation) Vector Definition Direction, distance Direction [se selecteaza fata elementului creat] Distance: 80 mm. Se creeaza al doilea element.

Tabelul A6.3

Obtinerea schitei de referinta pentru zona lagarului central, spre exterior

(Sketcher) [Se selecteaza fata exterioara a unui element pentru generarea extrudarii in zona lagarului] (Circle) [Se deseneaza doua cercuri in zona lagarului] *(Constraint) [Se constrang diametrele cercurilor la 170 si, respectiv, 140] (Exit workbench)

Tabelul A6.4

Obtinerea zonei lagarului, spre exteriorul elementului, prin extrudare

(Pad) [Se selecteaza schita creata si se extrudeaza cu 5mm] [Se repeta comenzile pentru crearea extrudarii pe celalat element]

Tabelul A6.5

Obtinerea schitei de referinta a elementului incastrat al corpului

(Sketcher) [Se selecteaza fata interioara a unui element pentru generarea elementului de capat] (Circle) [Se deseneaza patru cercuri] *(Constraint) [Se constrange distanta dintre axele cercurilor, 250 si diametrele cercurilor la 170, 140, 50, 30] (Line) [se inchide conturul cu linii] (Constraints Defined in Dialog Box) [se selecteaza perechi de cercuri si linii tangente] (Quick Trim) [se sterge partea interioara a cercurilor] *(Line) [se inchide conturul cu linii, in zona cercurilor] (Exit workbench)

Tabelul A6.6

Obtinerea elementului incastrat al corpului prin extrudare

(Pad) [Se selecteaza schita creata si se extrudeaza cu 40mm] [se repeta comenzile pentru crearea extrudarii pe celalat element]

Tabelul A6.7

Obtinerea schitei de referinta pentru definitivarea lagarului

(Sketcher) [Se selecteaza fata interioara a ultimului element creat pentru definitivarea lagarului] (Circle) [se deseneaza doua cercuri in zona lagarului] *(Constraint) [se constrang diametrele cercurilor la 170 si, respectiv, 140] *(Line) [se inchide conturul cu linii, in zona cercurilor] (Quick Trim) [se sterge partea interioara a cercurilor] (Exit workbench)



Tabelul A6.8

Definitivarea lagarului corpului prin extrudare

Pad [Se selecteaza schita creata si se extrudeaza cu 40mm]

A6.4.2. Modelarea caracteristicilor materialului

Tabelul A6.9

Introducerea proprietatilor materialului

[ selectare corp (Pad.1)] (Apply Material) Libray (ReadOnly) Metal, Steel (dubla selectie) Properties Feature Properties, Feature Name: Steel; Analysis, Young Modulus 2,1e+011N_m2, Poisson Ratio 0,3, Cancel, OK.

A6.4.3 Modelarea cu elemente finite

Tabelul A6.10

Incarcarea modulului de Analiza cu Elemente Finite

Start Analysis & Simulation Generative Structural Analysis New Analysis Case Static Analysis, OK

A6.4.4 Setarea marimii elementelor finite

Tabelul A6.11

Setarea marimii elementelor finite

Size: 20, Sag: 10, Element type: Parabolic

A6.4.5 Crearea elementelor de tip rigid in lagar si in zona de incastrare

Tabelul A6.12

Setarea marimii elementelor finite

(Rigid Virtual Part) [Selectarea zonei lagarului central si a zonei de incastrare]

A6.4.6 Modelarea constangerilor geometrice

Tabelul A6.13

Introducerea restrictii de deplasare

*(Clamp) Clamp Name Clamp.1, Supports 1 Virtual Part [selectarea elementului virtual rigid din baza incastrata] (Pivot) [selectarea elementului virtual rigid din zona lagarului]

A6.4.7 Modelarea incarcarilor

Tabelul A6.14

Introducerea fortei distribuite pe suprafata

(Bearing Load) Bearing Load Supports 2 Faces [selectarea fetelor de actionare a fortei, utilizand tasta Ctrl]; Orientation: Radial; Variation: Sinusoidal; Force vector X 0N, Y 800N, Z 0N; OK

A6.4.8 Rezolvarea modelului

Tabelul A6.15

Lansarea modulului de calcul

(Compute) Compute All; OK Computation Resources Estimation Yes; Computation Status

A6.5 Postprocesarea rezultatelor

Tabelul A6.16

Vizualizarea starii deformate

(Deformation)

Tabelul A6.17

Vizualizarea campului de deplasari

(Displacement)

Tabelul A6.18

Vizualizarea campului de tensiuni

(Stress Von Mises)

A6.6 Concluzii




{ Politica de confidentialitate } Nu se poate descarca referatul
Acest referat nu se poate descarca

E posibil sa te intereseze alte referate despre:


Copyright © 2019 - Toate drepturile rezervate QReferat.ro Folositi referatele, proiectele sau lucrarile afisate ca sursa de inspiratie. Va recomandam sa nu copiati textul, ci sa compuneti propriul referat pe baza referatelor de pe site.
{ Home } { Contact } { Termeni si conditii }